Чешская автокомпания под названием Tatra появилась еще в 1853 году. В тот период она представляла собой экипажную мастерскую, которой владел Игнац Шустала. Она называлась Schustala & Company. Через несколько лет во многих европейских городах возникают фирменные предприятия чешской компании. С 1882 г. она изготавливает железнодорожные вагоны, а с 1897 года машины.
До 1921 г. компания работала под маркой NW и производила гоночные машины, а также несколько гражданских моделей. В 1921 г. фирму ждало очередное, на этот раз последнее переименование в Tatra. До 30-х годов ушедшего столетия на мощностях автокомпании изготавливались легковые авто с задним размещением силовой установки. Но после было решено расширить модельную линейку за счет грузовой техники. Последняя имела уникальную особенность – центральную раму хребтового типа. Это позволяло существенно снизить вес грузовика, что давало преимущество перед авто с несущей рамой. Также на авто устанавливали дизельные агрегаты воздушного охлаждения, отличавшиеся топливной экономичностью.
В послевоенный период Tatra была национализирована. Она направила свои усилия на создание и изготовление гоночных, а также представительских машин. Но все таки большую часть в модельной гамме занимали грузовики. В их изготовлении компании добилась немалых успехов. Подтверждением этого является ежегодное выступление заводской команды на престижнейшем ралли Париж-Дакар, где она традиционно занимает первые места.
В 1996 г. на рынок выпущена очередная представительская машина марки. В 2013 г. компания была продана с аукциона. Собственником стал владелец чешского бренда Truck Development Марэк Галвас.
Головной офис располагается в чешском городе Копршивница. Логотипом бренда выступает стилизированное написание белыми литерами слова Tatra, в красном круге, обведенном белой окантовкой. Название автобренда происходит от наименования одноименных чешских гор.